BMW M은 1972년 BMW의 모터스포츠 부문으로 출범했다. 처음에는 레이싱 차량을 개발하는 역할을 맡았으나, 곧 일반 도로용 고성능 차량을 제작하기 시작했다. BMW M의 첫 번째 도로용 차량은 1978년에 출시된 M1이었다. 이 모델은 당시 매우 혁신적인 디자인과 성능으로 주목받았다. M1은 미드 엔진 레이아웃과 강력한 3.5리터 직렬 6기통 엔진을 장착해 최고 속도 262km/h를 자랑했다.

이후 1980년대에 들어서면서 BMW M은 M3와 M5 같은 상징적인 모델을 선보였다. 1986년에 출시된 첫 번째 M3는 E30 3시리즈를 기반으로 제작되었으며, 2.3리터 4기통 엔진을 탑재했다. 이 차량은 뛰어난 핸들링과 성능으로 유명해졌고, 레이싱에서도 많은 성공을 거두었다. M5는 1984년에 처음 등장했으며, 5시리즈 세단의 고성능 버전으로, 3.5리터 직렬 6기통 엔진을 장착했다.

1990년대와 2000년대에도 BMW M은 꾸준히 발전을 거듭했다. 1992년에는 E36 M3가 등장했으며, 이 모델은 3.0리터와 3.2리터 6기통 엔진 옵션을 제공했다. 1998년에는 E39 M5가 출시되었는데, 이는 4.9리터 V8 엔진을 탑재하여 더욱 강력한 성능을 발휘했다.

2000년대 중반, BMW M은 기술적 혁신을 통해 더욱 강력한 차량을 선보였다. E60 M5는 2005년에 출시되었으며, 5.0리터 V10 엔진과 7단 SMG 변속기를 장착해 최고 속도 305km/h를 기록했다. 또한, E92 M3는 2007년에 출시되어 4.0리터 V8 엔진을 탑재했다.

최근 몇 년 동안 BMW M은 전기화와 최신 기술을 도입하여 고성능 차량의 새로운 기준을 세웠다. 2018년에 출시된 F90 M5는 4.4리터 V8 트윈 터보 엔진과 8단 자동 변속기를 장착해, 전륜 및 후륜 구동 모드를 선택할 수 있는 xDrive 시스템을 도입했다. 최신 모델인 G80 M3와 G82 M4는 2020년에 출시되었으며, 각각 3.0리터 직렬 6기통 트윈 터보 엔진을 탑재했다.

BMW M의 역사는 혁신과 성능의 역사이다. 지난 50년 동안 BMW M은 자동차 기술의 발전과 함께 진화해왔으며, 앞으로도 고성능 자동차의 미래를 선도할 것으로 보인다.