테슬라의 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’(Tesla Optimus)가 비탈진 비포장길을 자연스럽게 오르내리는 영상이 공개됐다.
15일 전기차 매체 일렉트렉에 따르면 테슬라 옵티머스 계정은 지난 10일 SNS를 통해 해당 영상을 공개했다.
여기에서 옵티머스 로봇은 흙으로 덮인 경사로를 안정적으로 올라가거나 내려가고 있다.
가파른 경사로를 내려가다 미끄러지면서 휘청거리지만 다시 균형을 잡고 걷는 모습도 담겼다.
옵티머스 로봇은 카메라를 통해 영상 이미지를 수집하고 자체 신경망을 통해 팔다리를 제어한다.
그러나 이번 시연에선 카메라 센서 없이 신경망으로 균형을 잡고 이동한 것이라고 한다.
밀란 코바크 옵티머스 프로젝트 책임자는 “시연이 진행된 땅은 식물 뿌리 등이 덮여 있어 나도 이전에 미끄러진 적이 있던 곳”이라며 “놀라운 건 로봇이 눈이 먼 상태에서 진행됐다는 점”이라고 했다.
옵티머스가 2~3ms(밀리세컨드) 속도로 작동되는 신경망 센서를 통해 빠르게 지형 상황을 판단하고 균형을 유지할 수 있었다는 설명이다.
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